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机器人领域行业标准汇总

业界在产品研发与合规工作时不可避免的需要参考遵循一些行业通行标准。这些标准文件为行业制定了一套通行高效的交流语言和精益规范化的工作流程,并对学术研究的推广交流以及后期产品化给予了极大的帮助。在机器人领域同样也有一些常用到的行业标准,这其中即有ISO这类国际通行标准,也有ASTM、VDI这类地区性标准,另外也包含ROS REP这类机器人开源平台的通行标准。

本列表整理了国际上常用的机器人标准。列表分类依据主要按照对于标准的需求划分,而非机器人系统的种类或标准的制定机构。由于我所涉猎的专业范围有限,其中未免有差错遗漏,欢迎交流与指正。

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机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前接受度较高的会议和期刊,并整理如下。 (*)标是在我认知中评级或口碑较高的会议/期刊。列表基本按照字母排序。需要说明:(1)我的主要研究方向并非机器人,所以在整理的过程中难免有错误/疏漏;(2)细分领域因为缺乏相关知识所以无法一一列出;(3)我不太认可CCF的评级,所以没有包含。欢迎补充与指正。 机器人/人工智能(会议) AAAI**

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机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

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实时系统 | 实时系统研究相关方向、会议与期刊

实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度:Global/partitioned multicore scheduling; 多核资源调度:Multiproces

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你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用;

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RTOS | 实时操作系统杂谈

实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间,虽然实际的项目使用经验不多,然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统(Real-time Operating System, RTOS)是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作

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暴力拆解ADIS16365惯性传感器

上次我介绍了我的惯性导航项目,但一直未公布所用传感器型号,其实我打算用的传感器是AD公司的ADIS16365惯性导航模块。本打算有一些研究成果后再进行公布,无奈在一次实验中,不慎将传感器的外部接口 (FPC排线) 弄坏了。眼看维修无望,索性将传感器暴力拆解,看看这款几千元的传感器“真身几何”。 传感器的外壳是用某种胶粘起来的 (很山寨是不是),用起子强行敲开: 传感器内部使用了柔性PCB,使用了一

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实时系统 | 实时系统研究相关方向、会议与期刊

实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度:Global/partitioned multicore scheduling; 多核资源调度:Multiproces

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机器人领域行业标准汇总

业界在产品研发与合规工作时不可避免的需要参考遵循一些行业通行标准。这些标准文件为行业制定了一套通行高效的交流语言和精益规范化的工作流程,并对学术研究的推广交流以及后期产品化给予了极大的帮助。在机器人领域同样也有一些常用到的行业标准,这其中即有ISO这类国际通行标准,也有ASTM、VDI这类地区性标准,另外也包含ROS REP这类机器人开源平台的通行标准。

本列表整理了国际上常用的机器人标准。列表分类依据主要按照对于标准的需求划分,而非机器人系统的种类或标准的制定机构。由于我所涉猎的专业范围有限,其中未免有差错遗漏,欢迎交流与指正。

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RPi树莓派 | 树莓派连接HDMI显示器及配置方法

之前在”【RPi树莓派使用指南】使用VNC远程查看桌面“一文中介绍了在没有LCD的情况下,如何访问树莓派的图形桌面。不过有些时候还是外接显示屏比较方便,尤其是像用IDLE调试Python程序的时候。 因为树莓派只有AV和HDMI接口,而目前(2014年)大多数电脑显示器都没有这两种接口,接电视上又不方便。淘宝上虽然有一些支持树莓派的显示模组,不过不仅价格贵,而且大多数尺寸都很小。 其实有一个很简单

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MicroMouse | 一些MicroMouse的照片

一年之前我用AVR单片机设计了一台电脑鼠,时至今日这个设计已经略显过时。近日准备重新制作一个,改为32位处理器并使用无刷电机驱动,于是搜集了一些电脑鼠的设计照片,图片来源: http://www.micromouseonline.com/2012/02/14/apec-2012-mice/#axzz1oKnSyfiT

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STM32 | STM32F4开始你的Discovery

拿到STM32F4 Discovery已经很长时间了,最近想用它做一些数字信号处理的实验,今天花些时间熟悉了其基本的使用用法,写此教程共勉之。 STM32 Discovery的相关资料可以在官网上获得:www.st.com/stm32f4-discovery,这里我们以官方的演示工程Demonstration为例,介绍其工程配置与程序下载方法,该工程实际上就是Discovery出厂时的默认代码。

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