云飞机器人社区:「发现」
「发现」: 在这里 {学习机器人开发,探索机器人研究,分享机器人项目} 开始你的机器人旅程
云飞机器人社区: 「开源」
「开源」: 开源的意义在于学习、分享与共同成长,让我们一起探索机器人开源。
云飞机器人社区 - 「思考」
「思考」: 共同思考智慧的起源、机器人的哲学以及AI的未来。
Previous
Next

> latest()

机器人领域行业标准汇总

业界在产品研发与合规工作时不可避免的需要参考遵循一些行业通行标准。这些标准文件为行业制定了一套通行高效的交流语言和精益规范化的工作流程,并对学术研究的推广交流以及后期产品化给予了极大的帮助。在机器人领域同样也有一些常用到的行业标准,这其中即有ISO这类国际通行标准,也有ASTM、VDI这类地区性标准,另外也包含ROS REP这类机器人开源平台的通行标准。

本列表整理了国际上常用的机器人标准。列表分类依据主要按照对于标准的需求划分,而非机器人系统的种类或标准的制定机构。由于我所涉猎的专业范围有限,其中未免有差错遗漏,欢迎交流与指正。

阅读全文 »

机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前接受度较高的会议和期刊,并整理如下。 (*)标是在我认知中评级或口碑较高的会议/期刊。列表基本按照字母排序。需要说明:(1)我的主要研究方向并非机器人,所以在整理的过程中难免有错误/疏漏;(2)细分领域因为缺乏相关知识所以无法一一列出;(3)我不太认可CCF的评级,所以没有包含。欢迎补充与指正。 机器人/人工智能(会议) AAAI**

阅读全文 »

机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

阅读全文 »

实时系统 | 实时系统研究相关方向、会议与期刊

实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度:Global/partitioned multicore scheduling; 多核资源调度:Multiproces

阅读全文 »

你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用;

阅读全文 »

RTOS | 实时操作系统杂谈

实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间,虽然实际的项目使用经验不多,然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统(Real-time Operating System, RTOS)是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作

阅读全文 »

> random()

锂电池的主要参数与选型

在进行机器人设计时,动力源是必不可少的。常用的供能方式有很多,如干电池、镍氢电池、锂电池、硫酸铅电池。其中,锂电池在放电性能以及能量密度方面的优势明显,被广泛使用。 锂电池有三个重要的性能参数:电压、容量以及放电倍数。 锂电池的电压是由串联级数决定的,单节锂电的电压是一定的,所以锂电总电压永远是单节电池电压的整数倍。锂电池在表示时,使用”串联级数+s“作为其型号,如两节串联

阅读全文 »

RPi树莓派 | 使用VNC远程查看桌面

虽然树莓派具有一个HDMI视频接口,但很多老式显示器并不支持HDMI。那如果没有HDMI接口的显示设备,但又想使用树莓派的图形化界面怎么办呢? 你可以使用VNC服务。在树莓派中安装了VNC服务端后,可以在用户的电脑运行VNC客户器,从而在用户电脑上直接看到树莓派输出的图像信息。 1、首先我们需要在树莓派上安装VNC服务器。使用Raspberry Pi控制台,输入以下命令: 下载更新包的速度比较慢,

阅读全文 »

超低压差LDO-TPS7333调试记录

我在一个低功耗项目中需要使用单节锂电池对设备进行供电,锂电池的供电电压为3.6–4.2V,最坏情况下只有3.5V左右,而系统所需电压是3.3V,电压差只有0.3V。如果使用普通的LDO芯片,压差至少在0.8V以上,这时还需先通过DC-DC进行升压,再由LDO降压,增加了电路的复杂性,同时占用了大量PCB空间。经过多方寻找,发现了TPS7333这款超低压LDO,效果颇为满意,特将调试过程记录在此。

阅读全文 »

为直流稳压源加了电压显示

因为暂时买不起稳压电源,当时自己用变压器和LM2596组装了这个简易电压源,但是当时输出电压不能数显,只能用外用表测量,很不方便。 上周从网上买了一个电压测量模块,7元,进行了简单改装,现在这个稳压源更加实用了:

阅读全文 »

你好,2013!

2012年,不平凡的一年。 2012年年初,几乎是我最黯淡和绝望的时光。我经历了从学生角色到社会角色的转变,以及在这个过程中产生的“自我认知困境”。当时,其实我的工作状况已有好转,也有机会接触公司几个核心项目。不过,被负面情绪充斥过久之后,我还是决定在四月份离开。换了新的工作环境后,我度过了快乐而忙碌的下半年。这半年里,我参与研发了公司五款产品,拿到了初级职称,考过了中级软考。在提高技术能力的同时

阅读全文 »

C语言 | 简易拼音输入法

Automatic.dai : 之前在Ourdev论坛上看到有人用C51设计了拼音输入法,代码还没有看,但是对于其实现原理很感兴趣,所以自己简单尝试了一下。 主要原理: 建立一张汉字索引表,主键为拼音,如”bao”,内容为汉字码表,如”包宝饱报抱保苞胞褒雹堡豹鲍暴爆剥薄瀑”。根据用户输入的拼音去查找对应的汉字码表,之后再根据用户输入的数字输出对应的汉字。这种方式很像LUA的table数据结构,用L

阅读全文 »